点焊焊接机器人虽然有多种结构形式，但是在选购定制焊接机器人的时候，也要根据实际需求做选择，下面是在选用或引进点焊机器人时，必须注意的几点：

点焊焊接机器人虽然有多种结构形式，但大体上都可以分为3大组成部分，即机器人本体、点焊焊接系统及控制系统。目前应用较广的点焊焊接机器人，其本体形式为直角坐标简易型及全关节型。前者可具有1～3个自由度，焊件及焊点位置受到限制；后者具有5～6个自由度，分DC伺服和AC伺服两种形式，能在可到达的工作区间内任意调整焊钳姿态，以适应多种形式结构的焊接。点焊焊接机器人控制系统由本体控制部分及焊接控制部分组成。

焊接机器人的典型应用领域是汽车工业。一般装配每台汽车车体大约需要完成3000—4000个焊点，而其中的60％是由焊接机器人完成的。在有些大批量汽车生产线上，服役的机器人台数甚至高达150台。汽车工业引入焊接机器人已取得了明显效益：改善多品种混流生产的柔性；提高焊接质量：提高生产率；把工人从恶劣的作业环境中解放出来。今天，焊接机器人已经成为汽车生产行业的支柱。

示教盒是人对焊接机器人示教的人机交互接口，主要的作用是对焊接机械臂的动作进行调试记录，目前人对机器人示教有3种方式：

焊接机器人的控制器是机器人的核心部件，它实施焊接机器人的全部信息处理和对机械手的运动控制。工业焊接机器人控制器大多采用二级计算机结构，虚线框内为第一级计算机，它的任务是规划和管理。机器人在示教状态时，接受示教系统送来的各示教点位置和姿态信息、运动参数和工艺参数，并通过计算把各点的示教 (关节) 坐标值转换成直角坐标值，存入计算机内存。

实际上，焊接机器人编程与传统的计算机编程不同，机器人操作的对象是各类三维物体，运动在一个复杂的空间环境，还要监视和处理传感器信息。因此焊接机器人编程语言主要有两类：面向机器人的编程语言和面向任务的编程语言。

在利用焊接机器人进行自动化焊接过程中，若是工件存在不规则性或是工件受热变形的话，将会给焊接带来很大的难题，使机器人焊接轨迹偏离了实际焊缝，这种现象的普遍存在严重阻碍了焊接自动化的推广应用。