作为示教一体式焊接机器人，要求工件的装配质量和精度需有较好的一致性。应用焊接机器人应严格控制零件的制备质量，提高焊件装配精度。零件表面质量、坡口尺寸和装配精度将影响焊缝跟踪效果。可以从以下几方面来提高零件制备质量和焊件装配精度。

在工业焊接机器人应用越来越广泛，几乎所有的行业都在考虑采用焊接机器人替代人工，也包括了焊接行业。焊接机器人跟所有工业机器人一样，也都是由机器人本体、控制柜及示教编程器等主要部分构成的，只是焊接机器人还需要配焊接电源、送丝装置及焊枪装置等。

焊接机器人的总体设计思路大体上可分为两个阶段：

石油化工装备安装的重要环节中焊接机器人焊接质量好坏，对装备的使用性能产生直接影响。石化装备焊接结构的种类众多，使用条件各有不同，工作介质一般具有高温、高压、易燃、易爆、深冷、腐蚀的特点，对装备用钢和对应的焊接工艺均提出了较高要求。同时，常见的石化设备一般都规模较大，如球罐、管道等，许多工作都需要在施工现场完成。因此，为了适应特定的结构型式和现场施工要求，石化装备焊接机器人与通用关节焊接机器人有所区别，现根据不同的应用对象和使用环境进行介绍。

焊接机器人由于机械手中各个轴的动作范围都扩大了不少，因此机械手在提升覆盖范围的同时也扩大的动作范围，使得焊接机器人的操作空间也能更广阔。由于目前大部分的焊接机械手在各关节处都设置了先进的双层密封构造的防水插口，使得手腕部分的防护等级达到很高的等级，如此一来，焊接机械手即便是在恶劣环境也能保持稳定的工作状态。

自动化焊接设备厂浅析焊接机器人控制系统价值在哪里?运用过数控设备的都知道，数控体系对焊接机器人来说是非常重要的，经过数控体系能够将设备的功能发挥出来，并能够有用的进步作业效率和其他资本的节省，焊接机器人的控制体系也是如此，在这里值得一提的是焊机机器人好像其他数控设备相同，控制体系并不是只用一种一个提供方。

焊丝对焊接机器人焊接效率有影响吗？我们现在就来讲一下焊接机器人对焊丝的要求：