电焊焊接机器人的选购定制要求

点焊焊接机器人虽然有多种结构形式，但是在选购定制焊接机器人的时候，也要根据实际需求做选择，下面是在选用或引进点焊机器人时，必须注意的几点：

电焊焊接机器人的选购定制要求

1) 必须使点焊机器人实际可达到的工作空间大于焊接所需的工作空间。焊接所需的工作空间由焊点位置及焊点数量确定。

2) 点焊速度与生产线速度必须匹配。首先由生产线速度及待焊点数确定单点工作时间，而机器人的单点焊接时间 ( 含加压、通电、维持、移位等 ) 必须小于此值，即点焊速度应大于或等于生产线的生产速度。

3) 按工件形状、种类、焊缝位置选用焊钳。垂直及近于垂直的焊缝选 C 形焊钳，水平及水平倾斜的焊缝选用 K 形焊钳。

4) 应选内存容量大，示教功能全，控制精度高的点焊机器人。

5) 需采用多台机器人时，应研究是否采用多种型号，并与多点焊机及简易直角坐标机器人并用等问题。当机器人间隔较小时，应注意动作顺序的安排，可通过机器人群控或相互间联锁作用避免干涉。

根据上面的条件，再从经济效益、社会效益方面进行论证方可以决定是否采用机器人及所需的台数、种类等。