在弧焊机器人的控制体系中，应采用分布式CPU计算机结构，利用其主计算机完成机器人的运动规划、插补和位置伺服以及主控逻辑、数字I/O、传感器处理等功能，而编程示教盒完成信息的显示和按键的输入。

焊接机器人的机械手自从被研制成功之后，已经在五金、电子、塑胶、食品等行业起到了很好的作用，它不仅能够将人们从恶劣的作业环境中解放出来，还能使得生产效率和焊接质量有进一步的提升。

焊接机器人生产线比较简单的是把多台工作站连接起来，通过工件输送线使其转变成一条完整生产线。虽然是一个整体，但这种生产线仍然保持单站的特点，每个站都能用选定的工件夹具及焊接机器人的程序来焊接预定的工件。

随着现代焊接机器人的发展，对工件的装配质量和精度必须有较好的一致性。应用焊接机器人应严格控制零件的制备质量，提高焊件装配精度。零件表面质量、坡口尺寸和装配精度将影响焊缝跟踪效果。可以从以下几方面来提高零件制备质量和焊件装配精度。

随着计算机性能的提高和计算机三维图形技术的发展，焊接机器人离线编程系统多数可在三维图形环境下运行，焊接机器人编程界面友好、方便，获取焊缝轨迹的坐标位置通常可以采用"虚拟示教"的办法，用鼠标轻松点击三维虚拟环境中工件的焊接部位即可获得该点的空间坐标；

自动焊接机器人是点焊机器人、弧焊机械手的总称，直角坐标型机器人、圆柱坐标型机器人、全关节型机器人以及球坐标型机器人等的总称。但是它们都有自己的优缺点？具体介绍如下：

这是反映焊接机器人灵活性的重要指标。一般来说，有3个自由度数就可以达到焊接机器人工作空间任何一点，但焊接不仅要达到空间某位置，而且要保证焊枪 (割具或焊钳) 的空间姿态。因此，对弧焊和切割机器人至少需要5个自由度，点焊机器人需要6个自由度。