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焊接机器人的发展进程

发布时间:2019-06-06   点击量:1222



焊接机器人的典型应用领域是汽车工业。一般装配每台汽车车体大约需要完成3000—4000个焊点,而其中的60%是由焊接机器人完成的。在有些大批量汽车生产线上,服役的机器人台数甚至高达150台。汽车工业引入焊接机器人已取得了明显效益:改善多品种混流生产的柔性;提高焊接质量:提高生产率;把工人从恶劣的作业环境中解放出来。今天,焊接机器人已经成为汽车生产行业的支柱。

最初,点焊机焊接机器人只用于增强焊点作业(往已拼接好的工件上增加焊点) 。后来,为了保样,点焊机焊接机器人逐渐被要求具有更全的作业性能。具体来说有:安装面积小,工作空间大:快速完成小节距的多点定位(例如每0.3~0.4s移动30~50mm 节距后定位):定位精度高 (±0.25mm),以确保焊接质量:持重大(300~1000N),以便携带内装变压器的焊钳;示教简单,节省工时;安全可靠性好。

在驱动形式方面,由于电伺服技术的迅速发展,液压伺服在焊接机器人中的应用逐渐减少,甚至大型焊接机器人也在朝电动机驱动方向过渡,随着微电子技术的发展,焊接机器人技术在性能、小型化、可靠性以及维修等方面日新月异;在机型方面,尽管主流仍是多用途的大型6轴垂直多关节机器人,但是,出于机器人加工单元的需要,一些汽车制造厂家也进行开发立体配置3~5轴小型专用机器人的尝试。
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