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焊接机器人使用的编程语言有哪些?

发布时间:2019-06-06   点击量:2582

实际上,焊接机器人编程与传统的计算机编程不同,机器人操作的对象是各类三维物体,运动在一个复杂的空间环境,还要监视和处理传感器信息。因此焊接机器人编程语言主要有两类:面向机器人的编程语言和面向任务的编程语言。



面向焊接机器人的编程语言的主要特点是描述机器人的动作序列,每一条语句大约相当于机器人的一个动作,整个程序控制焊接机器人工作动作:

1) 专用的机器人语言,如 PUMA 机器人的 VAL 语言,是专用的机器人控制语言,它的最新版本是 VAL-I 和 V+ 2222222。

2) 在现有计算机语言的基础上加机器人子程序库。如美国机器人公司开发的 AR — Basic 和 Intelledex 公司的 Robot — Basic 语言,都是建立在 BASIC 语言上的。

3) 开发一种新的通用语言加上焊接机器人子程序库。如 IBM 公司开发的 AML 机器人语言。

面向任务的机器人编程语言允许用户发出直接命令,以控制机器人去完成一个具体的任务,而不需要说明机器人需要采取的每一个动作的细节。如美国的 RCCL 机器人编程语言,就是用 C 语言和一组 C 函数来控制机器人运动的任务级机器人语言。
焊接机器人的编程语言,目前都属于面向机器人的语言,面向任务的机器人语言尚属开发阶段。大都是针对装配作业的需要。
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