焊接机器人焊接方管要注意的问题

石油化工装备安装的重要环节中焊接机器人焊接质量好坏，对装备的使用性能产生直接影响。石化装备焊接结构的种类众多，使用条件各有不同，工作介质一般具有高温、高压、易燃、易爆、深冷、腐蚀的特点，对装备用钢和对应的焊接工艺均提出了较高要求。同时，常见的石化设备一般都规模较大，如球罐、管道等，许多工作都需要在施工现场完成。因此，为了适应特定的结构型式和现场施工要求，石化装备焊接机器人与通用关节焊接机器人有所区别，现根据不同的应用对象和使用环境进行介绍。

球罐具有表面积小、重量轻、占地面积少等优点，在石油化工等行业的应用广泛。球罐大多是现场焊接，现场焊接作业的自动化和智能化是缩短球罐制造周期、提高球罐整体质量的关键。目前国内外球罐焊接机器人相对比较成熟，国外典型的球罐焊接机器人公司有美国BUG-O和A。O。Smith公司，焊接方管。加拿大Servo-robot和GULLCO OSCILLATOR公司，BUG-O公司生产的全位置焊接设备主要由爬行机构、摆动机构、柔性或半柔性轨道等部分组成。安川焊接机器人焊接机器人厂家在焊接过程中，该系统通过操作者的手动调整焊炬实现焊缝对中，自动化程度较低。

国内一些高校、科研机构也先后开展了球罐全位置焊接机器人的研究，并取得了一定的成绩。石油化工学院研究开发了具有自主知识产权的系列化无导轨、有导轨及柔性导轨全位置智能焊接机器人，包括焊接机器人机械机构、机械接触跟踪、焊缝轨迹示教、焊接工艺参数管理系统等。RHC-3柔性导轨全位置焊接机器人系统，安川焊接机器人该系统适用于柔性轨道和圆轨道，能够较好地完成复杂工件的多种焊缝的现场焊接尤其是球罐全位置焊接的工艺要求。