人的智能标志之一是能够感知外部世界并依据感知信息而采取适应性行为。要使焊接机器人系统具有一定的智能，研究机器人对焊接环境、焊缝位置及走向以及焊接动态过程的智能传感技术是十分必要的。焊接机器人具备对焊接环境的感知功能可利用计算技术视觉技术实现，将对焊接工件整体或局部环境的视觉模型作为规划焊接任务、无碰路径及焊接参数的依据，这里需要建立三维视觉硬件系统，以及实现图像理解、物体分割、识别算法软件等技术。

焊接机器人智能化系统是建立在智能反馈控制理论基础之上，涉及众多学科综合技术交叉的先进制造系统。除了不同的焊接工艺要求不同的焊接机器人实现技术与相关设备之外，现行机器人焊接智能化系统可从宏观上划分为如下图所示的组成部分：

弧焊焊接机器人的应用范围很广，除汽车行业之外，在通用机械、金属结构等许多行业中都有应用；这是因为弧焊工艺早已在诸多行业中得到普及的缘故。弧焊机器人应是包括各种焊接附属装置在内的焊接系统，而不只是一一台以规划的速度和姿态携带焊枪移动的单机。

现在从事制造业的工厂里许多的生产线都应用了很多OTC焊接机器人，还有其他应用领域如：射出成型业、建筑业、石油钻探、矿石开采，军事领域等，那么OTC焊接机器人的优势特点有哪些呢？

焊接机器人智能程度有多高？焊接机器人能完全代替人工吗？相信这两问题是许多朋友都比较关心和先知道的问题吧。但不管怎么样，我们先来看看现在的焊机机器人仿真水平怎么样吧。

点焊焊接机器人虽然有多种结构形式，但是在选购定制焊接机器人的时候，也要根据实际需求做选择，下面是在选用或引进点焊机器人时，必须注意的几点：

点焊焊接机器人虽然有多种结构形式，但大体上都可以分为3大组成部分，即机器人本体、点焊焊接系统及控制系统。目前应用较广的点焊焊接机器人，其本体形式为直角坐标简易型及全关节型。前者可具有1～3个自由度，焊件及焊点位置受到限制；后者具有5～6个自由度，分DC伺服和AC伺服两种形式，能在可到达的工作区间内任意调整焊钳姿态，以适应多种形式结构的焊接。点焊焊接机器人控制系统由本体控制部分及焊接控制部分组成。