焊接机器人的总体设计思路大体上可分为两个阶段：

石油化工装备安装的重要环节中焊接机器人焊接质量好坏，对装备的使用性能产生直接影响。石化装备焊接结构的种类众多，使用条件各有不同，工作介质一般具有高温、高压、易燃、易爆、深冷、腐蚀的特点，对装备用钢和对应的焊接工艺均提出了较高要求。同时，常见的石化设备一般都规模较大，如球罐、管道等，许多工作都需要在施工现场完成。因此，为了适应特定的结构型式和现场施工要求，石化装备焊接机器人与通用关节焊接机器人有所区别，现根据不同的应用对象和使用环境进行介绍。

焊接机器人由于机械手中各个轴的动作范围都扩大了不少，因此机械手在提升覆盖范围的同时也扩大的动作范围，使得焊接机器人的操作空间也能更广阔。由于目前大部分的焊接机械手在各关节处都设置了先进的双层密封构造的防水插口，使得手腕部分的防护等级达到很高的等级，如此一来，焊接机械手即便是在恶劣环境也能保持稳定的工作状态。

自动化焊接设备厂浅析焊接机器人控制系统价值在哪里?运用过数控设备的都知道，数控体系对焊接机器人来说是非常重要的，经过数控体系能够将设备的功能发挥出来，并能够有用的进步作业效率和其他资本的节省，焊接机器人的控制体系也是如此，在这里值得一提的是焊机机器人好像其他数控设备相同，控制体系并不是只用一种一个提供方。

焊丝对焊接机器人焊接效率有影响吗？我们现在就来讲一下焊接机器人对焊丝的要求：

弧焊机器人主要应用于各类汽车零部件的焊接生产。在该领域，国际大弧焊机器人型工业机器人生产企业主要以向成套装备供应商提供单元产品为主。弧焊机器人系统基本组成如下：机器人本体、控制系统、示教器、焊接电源、焊枪、焊接夹具、安全防护设施。

焊接机器人进行熔化极气体保护焊的过程中，送丝过程基本都是一步到位的，因为焊接机器人中设置有自动化的送丝系统，包括了送丝、送丝软管、焊丝盘等部分组成，通过完美的配置将焊丝送至指定位置，那么送丝方式有哪几种呢？