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焊接机器人智能化系统组成图

焊接机器人智能化系统是建立在智能反馈控制理论基础之上，涉及众多学科综合技术交叉的先进制造系统。除了不同的焊接工艺要求不同的焊接机器人实现技术与相关设备之外，现行机器人焊接智能化系统可从宏观上划分为如下图所示的组成部分：

焊接机器人智能化系统组成图

1) 机器人焊接任务规划软件系统设计技术；

2) 焊接环境、焊缝位置及走向以及焊接动态过程的智能传感技术；

3) 机器人运动轨迹控制实现技术；

4) 焊接动态过程的实时智能控制器设计；

5) 机器人焊接智能化复杂系统的控制与优化管理技术。