在利用焊接机器人进行自动化焊接过程中，若是工件存在不规则性或是工件受热变形的话，将会给焊接带来很大的难题，这种现象的普遍存在严重阻碍了焊接自动化的推广应用。

随着社会生产力的发展，焊接机器人的需求量逐渐增大，作为其控制系统和自动化的主要产品伺服电机要求也越来越先进。目前，焊接机器人中用到的大部分伺服电机仍然都是外资品牌，国内企业在这方面仍旧处于研究阶段。

弧焊机器人看成是一台独立的自动化焊接设备，那弧焊机器人工作站就是由各种单元构成的一整套机组，为完成弧焊操作提供完善的功能。下面简单了解一下整套弧焊机器人的构成部分有哪些？

在使螺母点焊焊接机器人进行作业的过程中，难免会碰到脱焊、假焊等问题，这怎么解决呢？首先是分析现象出现的原因，以及防止在以后的应用中再次出现类似问题的措施。

随着焊接机器人技术的发展和生产实际需求，焊接机器人的类型也越来越多了，像电容储能焊接机器人对应的就是大流量的凸焊工艺，因为它的瞬间电流很大，比如100KJ储能点焊机的应用,其瞬间峰值电流可达到800KA。

焊接机器人的工作都是按照事先编制好的程序进行的，因此焊接机器人的编程是灵魂，由于编程不可能一步到位，需要在实际应用中不断的检验和改进，但有些焊接机器人编制程序原则技巧还是需要遵守的。

焊接机器人的熔焊也是一种焊接方法，它是在焊接过程中将工件接口加热至熔化状态，并且是不加压力完成的焊接。为了提高焊接机器人熔焊的效率和质量，此时要注意些什么？