内六角扳手的表面形状呈现Ｌ形，并且是用于一个六角插口头螺丝的特种工具；它是六角棒状，简单轻巧，专用于拧转内六角螺钉使用。

自动化焊接设备厂浅析焊接机器人控制系统价值在哪里?运用过数控设备的都知道，数控体系对焊接机器人来说是非常重要的，经过数控体系能够将设备的功能发挥出来，并能够有用的进步作业效率和其他资本的节省，焊接机器人的控制体系也是如此，在这里值得一提的是焊机机器人好像其他数控设备相同，控制体系并不是只用一种一个提供方。

焊接机器人智能程度有多高？焊接机器人能完全代替人工吗？相信这两问题是许多朋友都比较关心和先知道的问题吧。但不管怎么样，我们先来看看现在的焊机机器人仿真水平怎么样吧。

焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人，它主要包括机器人和焊接设备两部分。其中，机器人由机器人本体和控制柜（硬件及软件）组成；而焊接装备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源（包括其控制系统）、送丝机（弧焊）、焊枪（钳）等部分组成。对于智能机器人，还应配有传感系统，如激光或摄像传感器及其控制装置等。

而且由于其本身结构的特点能将变压器一次侧的漏感尖峰电压钳位在之后母线电压，并且将漏感储存的能量返回电源。在目前用于焊接电源的几种拓扑中，全桥拓扑是应用最广的主电路结构过内外许多厂家，深圳瑞凌焊机等都采用了改拓扑作为主电路结构。

1、单管单端正激逆变电路 所谓单端是指变压器的磁芯工作在其磁滞回线的一侧，单端电路包括正激和反激两种拓扑。所谓正激是指输入电源在开关管导通时通过变压器向负责传递能量；所谓反激是指变压器二次侧整流二极管是在功率开关管管段时才导通。从结构上看，就像是一个Buck变换器中插入一个隔离变压器。与反激拓不同，正激变换器在变压器一侧增加了一个去磁

逆变弧焊电源工作过程中对能量的输出控制是通过逆变电路中的电子功率通断来实现的。逆变式弧焊电源通常采用有PWM、PFM及PWM/PFM三种控制的方式。