焊接机器人的分类主要有两种，分别是点焊机器人和弧焊机器人，它们有各自的特点优势，但是这两种焊接机器人多数情况下都是属于定制制造类别的，那么下面就来看看这两种焊接机器人的不同之处吧。

随着计算机性能的提高和计算机三维图形技术的发展，焊接机器人离线编程系统多数可在三维图形环境下运行，焊接机器人编程界面友好、方便，获取焊缝轨迹的坐标位置通常可以采用"虚拟示教"的办法，用鼠标轻松点击三维虚拟环境中工件的焊接部位即可获得该点的空间坐标；在有些系统中，可通过图形文件中事先定义的焊缝位置直接生成焊缝轨迹，然后自动生成机器人程序并下载到机器人控制系统。从而大大提高了机器人的编程效率，也减轻了编程员的劳动强度。

焊接机器人钎焊法是使用比工件熔点低的金属材料作钎料，将工件和钎料加热到高于钎料熔点、低于工件熔点的温度，利用液态钎料润湿工件，填充接口间隙并与工件实现原子间的相互扩散，从而实现焊接的方法。

焊接机器人压焊法是在加压条件下，使两工件在固态下实现原子间结合，又称固态焊接。常用的焊接机器人压焊法工艺是电阻对焊，当电流通过两工件的连接端时，该处因电阻很大而温度上升，当加热至塑性状态时，在轴向压力作用下连接成为一体。

焊接机器人熔焊法是在焊接过程中将工件接口加热至熔化状态，不加压力完成焊接的方法。焊接机器人使用熔焊法熔焊时，热源将待焊两工件接口处迅速加热熔化，形成熔池。熔池随热源向前移动，冷却后形成连续焊缝而将两工件连接成为一体。

焊接机器人一般采用的是富氩混合气体保护焊的焊接方法，焊接过程中会出现的焊接缺陷一般有焊偏、咬边、气孔等几种，那么焊接机器人焊接有焊偏、咬边、气孔怎么办？

焊接机器人是装上了焊钳或各种焊枪的工业机器人。工业机器人的运动控制系统涉及数学、自动控制理论等，内容很多。要在较短的篇幅中，全面而系统地介绍工业机器人的运动控制系统，实在是非工业机器人控制专业人员所能及的事情，从焊接机器人的用户角度出发简明地阐述有关机器人运动控制系统的一般性问题。