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国产选购弧焊机器人的方法
发布时间:2019-06-05 点击量:1805
弧焊机器人
首先,是为了使机器人自由的到达工作空间内的任一位置,它只要有五个自由度;当然如果有六个自由度的话就更好了,这样弧焊机器人就能躲避障碍。由于机器人的空间机构构形不同,而相比之下平行四边形结构的机器人空间运动范围要小于关节型机器人,所以建议大家选用关节型机器人。
而且在价格相近的情况下,尽量选择精度高,运动速度大的产品,这才能更加有助于弧焊机器人功能的发挥。另外,对弧焊机器人内部的控制系统也提出了相应的要求,主要是性能要可靠。为了完成模仿人焊接的动作而得到高质量的焊缝,机器人还被要求有摆动功能。
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