调控焊接机器人熔池温度的技巧

智能焊接机器人通过熔透控制计算机来控制焊接电源及送丝机构，中央控制计算机控制智能机器人焊枪的行走、发送焊接指令和设置焊接工艺参数，依据熔透控制计算机和中央控制计算机间的可靠通讯，实现焊接熔池动态过程实时控制。



经过多次试验发现，随着工作时间的延长，焊接机器人的熔池温度也会随之升高。但是过高的温度对于焊接质量还说并非有利，所以这时候要想办法降低焊接机器人的熔池温度，总结了一些这方面的经验技巧供大家参考。

首先是从焊条直径的选用入手，正确的做法是根据焊缝空间位置、焊接层次来选用焊接电流和焊条直径，这样才能易于控制熔池温度，作为焊缝成形的基础。其次是焊条角度的调整，当焊条与焊接方向的夹角在90度时，电弧集中，熔池温度高；而夹角越小熔池温度也越低。由此可见，焊条角度保持在50-70度，能使熔池温度有所下降，避免了背面产生焊瘤或起高。

最后涉及到的是时间，也就是控制系统电弧燃烧的时间。如果熔池温度过高，熔孔较大时，可减少电弧燃烧时间，使熔池温度降低，进而避免管子内部焊缝超高或产生焊瘤等不良现象。