焊接机器人的机械手有效载荷理论计算方法

工业生产机械自动化是现代社会发展的重要标志之一，智能焊接机器人的机械手作为一种现代智能工具，已经在工业中得到了广泛的应用。有了智能机械手臂之后，提高了工作效率和质量。


焊接机器人的机械手让我们的双手可以得到解放，可以去做更多其他的管理方面的事情。但要知道，在生产的过程中智能焊接机械手所能承载有效载荷是有限的，而且不同型号的机械手，它的载荷不仅不同，应用范围也不同。

所以千万不能盲目的选用焊接机器人的机械手，一定要根据工艺的不同来选型，并且要清楚所选用的设备它的有效载荷是多少，以便于更好的控制整个焊接过程，得到更优异的焊接质量。

所谓的有效载荷，指的是焊接机器人的机械手抓取制品的额定重量，在数值上等于部件重量与臂端工具重量之和。因此在采购智能焊接机械手的时候，应该估算出该机械手可能要操作的部件的重量，并获知臂端工具的重量，以此为依据算出有效载荷。

焊接机器人的机械手的性能如何，其转矩就是一个重要的衡量参数，也就是有效载荷与机械手枢轴距离的函数。为确保焊接机械手能操纵部件，就要比较实际转矩和机械手所能提供的可用转矩之间的大小。

确定了焊接机器人的机械手的有效载荷之后，其他技术参数也要按照规定设置，使其达到一个理想的工作状态，这样得到的焊接效果也会更胜一筹。