1、单管单端正激逆变电路 所谓单端是指变压器的磁芯工作在其磁滞回线的一侧，单端电路包括正激和反激两种拓扑。所谓正激是指输入电源在开关管导通时通过变压器向负责传递能量；所谓反激是指变压器二次侧整流二极管是在功率开关管管段时才导通。从结构上看，就像是一个Buck变换器中插入一个隔离变压器。与反激拓不同，正激变换器在变压器一侧增加了一个去磁

逆变弧焊电源工作过程中对能量的输出控制是通过逆变电路中的电子功率通断来实现的。逆变式弧焊电源通常采用有PWM、PFM及PWM/PFM三种控制的方式。

焊接机器人一般采用的是富氩混合气体保护焊的焊接方法，焊接过程中会出现的焊接缺陷一般有焊偏、咬边、气孔等几种。

针对不同的焊接技术，机器人也比设计成不同的形式，弧焊机器人就是专门用于弧焊作业的一种智能化设备。为了获得理想的弧焊质量，弧焊机器人的选购一定要符合实际使用的要求，以下几方面是最基本的。

随着自动化需求的不断提升,工业机器人市场得到了更大拓展,除了传统的焊接应用外,机器人在机床上下料等多领域实现了广泛应用。本文我们重点介绍工业机器人塑料工业的应用.

目前,中国工业机器人的使用主要集中在汽车工业和电子电气工业、弧焊机器人、点焊机器人、搬运机器人等在生产中被大量采用。

随着电子技术、计算机技术、数控及机器人技术的发展，现在越来越多的公司都在使用焊接机器人，那么怎么维护和保养呢？